[리포트]제어시스템공학[4장]
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작성일 19-10-20 20:26
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Ex) 버스 급정차 급출발, 컵 위에 종이 동전, 엘리베이터 등
관성 모멘트
운동 제1의 법칙
어떤 축을 중심으로 회전 운동하는 물체의 관성을 크기로 나타낸 양
관성 모멘트가 클수록 그 물체를 회전시키기 어려움
외부에서 힘이 작용하지 않는다면 관성모멘트가 클 수록 각속도가 작아짐
관성 모멘트의 구성요소 질량과 거리
관성 모멘트
거리rn이고 질점mn 들로 이루어진 강체의 관성 모멘트
관성모멘트 유도
관성 모멘트
관성 모멘트 = 질량 × 길이2
m: 질량
r: 회전축으로부터 점 질량까지의 거리
관성 모멘트 유도
관성모멘트 유도
관성모멘트
Contents
Ch4. Time Response
극점, 영점과 시스템 응답
1차 시스템
2차 시스템 개요 및 일반적인 2차 시스템
미흡 감쇠 속성 을 갖는 2차 시스템
추가되는 극점에 대한 시스템의 응답
영점을 갖는 시스템의 응답
비선형성이 시간 응답에 미치는 effect
상태 방정식의 Laplace 변환 해
시간 영역에서 구한 상태 방정식의 해
Introduction
시스템의 과도응답 속성
=`시스템으로 부터 과도응답 속성 을 평가, 시스템 표현식 정리(arrangement)
전달 함수로부터 시간 응답 구함
제어시스템의 응답을 결정하기 위해서 poles과 zero를 사용
1차와 2차 시스템의 일시적 응답을 說明(설명)
1차와 2차 시스템으로부터 고차 시스템…(drop)
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레포트/공학기술
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[리포트]제어시스템공학[4장]
Control Systems Engineering
부산대학교 지능로봇 test(실험) 실
석사 1년 최원연
Review 관성(inertia)
Contents
관성의 定義(정의)
관성 모멘트의 定義(정의)
관성 모멘트 유도
관성 상수에 따른 관성 모멘트
관성의 定義(정의)
定義(정의)
모든 물체는 자신의 운동상태를 그대로 유지하려는 성질이 있다 정지한 물체는 계속 정지해 있으려 하고, 운동하는 물체는 원래의 속력과 방향을 그대로 유지하려 한다.
